El diseño del PAP atenderá a lo establecido al respecto en los art. 8c) y 19 de la Ley 12/2008, de 5 de diciembre, de Servicios Sociales y el art. 178.1 LIA,  así como a los principios de actuación establecidos en la legislación estatal y autonómica en materia de protección a la infancia y adolescencia.  Deberá diseñarse con la participación de la familia y revisado y evaluado periódicamente.  

Los objetivos prioritarios de los SSM serán asegurar la salud e integridad básicas del NNA, apoyar y ayudar a las personas progenitoras, tutoras o guardadoras a ejercer de forma adecuada el rol parental de modo que puedan proporcionar a los NNA un cuidado idóneo y preservar la unidad familiar, ayudar al NNA en la recuperación de las dificultades que pudiera tener, y reforzar elementos de protección en el propio NNA, su familia y su entorno. Estas tareas han de potenciarse conjuntamente con la red de servicios comunitarios. La separación del NNA de su familia solo podrá proponerse cuando se constate la imposibilidad de asegurar el bienestar del NNA en el núcleo familiar y no exista otra alternativa que evite la separación y garantice su integridad física y psicológica y su seguridad. En esos casos, el AMF deberá considerar como alternativa prioritaria la inclusión del NNA en la finalidad de Reintegración familiar.